你要先弄清机器人是如何工作的，分清硬件和软件的不同功能。什么是CPU、内存、硬盘，进而知道制造机器人的核心硬件：单片机是什么，这是硬件部分然后人类是如何通过编写软件来驱动硬件，使机器人自动运行的，什么是操作系统？什么是应用程序？什么叫指令格式？这是软件部分，这不是开汽车那么简单！把这些弄清了，自然就知道：会有一天机器人发展到它自已会制造机器人，只是早晚的事。

1、 单片机是什么?

一台工作计算机由几个部分组成:CPU(用于操作和控制)、RAM(用于数据存储)、ROM(用于程序存储)和输入/输出设备(如串口、并口等)。在个人电脑上，这些部件被分成几个芯片，安装在一个叫做主板的印刷电路板上。在单片 machine中，所有这些部分都集成在一个集成电路芯片上，所以称为单片(单片)机，有些单片机除了上述部分外，还集成了A/D、d /等其他部分。

与个人电脑使用的通用微处理器相比，它更强调自供电(无需外部硬件)和节约成本。它最大的优点是体积小，可以放在仪器内部，但存储容量小，输入输出接口简单，功能低。由于其发展迅速，单片 computer的旧定义已经不能满足，所以在很多应用中被称为更宽泛的微控制器；从80年代开始，从当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位、300M高速单片机。

2、什么是 单片机, 单片机有什么作用

单片 computer指集成在一个芯片上的完整计算机系统。虽然它的大部分功能都集成在一个小小的芯片上，但它拥有一台完整计算机所需的大部分部件:CPU、内存、内外总线系统，目前大部分都会有外存储器。同时集成了通信接口、定时器、实时时钟等外围设备。现在最强大的单片 PC 系统甚至可以将声音、图像、网络以及复杂的输入输出系统集成在一个芯片上。

实际上，单片 PC是世界上计算机数量最多的。现代人类生活中使用的每一个电子机械产品，几乎都会集成单片 machine。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑、鼠标都配有12个单片 PC。而且会有很多单片电脑在个人电脑里工作。汽车一般配备40多台单片机器，在复杂的工业控制中甚至可能有上百台系统机器同时工作！单片计算机的数量不仅远远超过了PC和其他计算的总和，甚至超过了人类的数量。

3、 单片机最小应用 系统是什么?

没有最大值系统，只有最小值系统，也就是只有电源、晶振、复位电路这些最简单的东西才能让单片机运行。最小的系统是最大的单片能让机器正常工作(不一定完成任何功能)系统我没听说过，以下是单片最小机系统的电路图。包括三个部分:1 .从第九个引脚出来的部分称为复位电路2，第18针和第9针连接到单片机器振荡频率3的电路。第20、40脚接电源，另一脚从第31脚引出到电源正极，让单片 machine使用内存。