变频器的发展历程。1967年芬兰的瓦萨控制系统有限公司开发出了世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖，由此开创了世界商用变频器的先河，随着微电子技术的不断发展，变频器技术也在不断升级迭代，主要经历了以下三个发展阶段，第一阶段：从20世纪60年代开始的恒压频比v/f控制技术，恒压频比v/f控制：通过压频变换器，使变频器的输出电压与输出频率成比例的改变，即V/F=常数。

精度要求较低的场合，是目前低端变频器广泛使用的变频技术。第二阶段：从20世纪70年代开始的变频矢量控制技术。矢量控制：在变频器内部通过电子运算电路，用模拟直流电动机的控制方法来控制交流电动机的。(2)矢量控制的特点：a、同时控制电流的幅值和相位，还可通过软件来设定这种控制方式。B、可从0转速进行控制，低频转矩大，调速范围宽。

1、 变频器的控制方式一般有哪些?多段速控制B通信控制C反馈控制D模拟

变频 device的控制方式一般有以下几种:A、多速控制；b、通信控制；c、反馈控制；d、模拟控制。以上四种控制方式都是常用的变频控制器。扩展信息1。多速控制多速控制在很多场合都有应用，如车床、电梯、驾驶等。目前大部分变频设备都有这个功能，无论是进口的还是国产的，甚至十几年前的变频设备都有这个功能。这种多速功能是通过多功能端子来实现的，而不是通过模拟或者电位器给定的频率来实现的，所以采用定频控制。

二、通信控制通信控制方式与通信给出的方式相同。在不增加线路的情况下，可以通过改变上位机的传输数据来控制变频装置，如正反转、点动、故障复位等。为了正确建立通信，必须在变频 device中设置与通信相关的参数，如站号、波特率和奇偶校验。上位机以主从模式与变频器件通信。上位机为主机，变频设备为从机。一个网络中只能有一个主机。主站通过站号来区分不同的从站，从站只有在收到主站的读写命令后才发送数据。

2、在 变频器 控制系统中,制动电阻起什么做用?

一般用于制动，一般用于重载电机或拖动电机，可以使电机短时间静止，一般不需要泵和风扇。当电机处于能耗制动状态时，避免DC电路中出现过高的泵浦电压，制动电阻有两个作用:一是在变频装置快速停止过程中，消耗电机因惯性持续转动产生的再生能量；二、保护变频逆变器系统的安全。如果不加制动电阻，在变频停止后，电机会因惯性继续转动，此时电机就变成了发电机，产生的能量会通过导线传递到变频的逆变模块，对变频的逆变模块的安全构成严重威胁。